无人驾驶抢夺万亿货运市场

接单、装货、运输、卸货，白天开车八九个小时，每天只吃一顿午饭，晚上睡在卡车里。
他常年待命，月收入一万多元。他可以通过计划买车的贷款和吃饭的费用，给家里带来五六千元。
这是一个普通货车司机的日常生活。此时，在图森未来的测试场，卡车司机的座位已经空了，只有机器冰冷的女声：“自动驾驶开始，初始化，请稍等。”
中国有3000多万卡车司机。两三年后，他们的工作将逐渐被卡车上的系统所取代。它不会累，不会情绪化，错误率比人低，而且成本不到1万美元。
就像工业革命时代一样，机器取代了纺织女工的地位。人工智能取代司机只是时间问题。
图森未来前身图森未来互联网成立于2015年9月。他们的团队主要从事图像识别算法，为新浪提供互联网广告相关b2b服务。
图森未来ceo陈先生加入团队，明确了公司未来的发展方向：网络广告在技术上的需求不强，其需求是强大的运营、资源和推动商业化的能力，这与图森未来团队对技术的偏好基因不匹配。
展望未来，人工智能在图像中的主要应用场景包括安全、机器人、医疗、自动驾驶等，安全已成为一片红海。机器人高度专业化，主要用于工业领域。医疗行业相对保守，门槛较高。只有自动驾驶，受技术瓶颈的限制，才有一个缓慢的成熟期，大家还在努力工作的阶段。
英特尔和strategy analytics的一份报告预测，到2050年，无人驾驶汽车市场将达到7万亿美元。
不过，乐观的估计是，无人驾驶乘用车要到5年后才能实现。与吃草丰富的巨人相比，初创企业有着明显的劣势。
低速电瓶车、矿山车、无人货车、无人乘用车四大自动驾驶领域的市场规模依次升级，难度逐步提升。
陈先生选择了第三个难点无人货运，主要客户是物流公司，而图森将负责未来的部分运输。物流公司的核心是调度，中间运输的核心是成本。
“对于部分技术公司来说，有必要找到一种可以商业化的方案，在这种方案中，技术可以量化为具体的指标，例如降低成本或提快捷率。在2c方案中，你可能会做一年，发现需求是错误的，或者你不知道如何将需求转化为收入。我希望找到一个2b情景，可以量化技术，并将其转化为生产力或收入指标。例如，如果运费从3.5元降到3.0元，我一定会帮助企业赚钱。”陈先生告诉新经济100人。
韦莫、优步和特斯拉都有自己的计划。他们是自主驾驶领域的重要参与者，也关注无人驾驶货运的蛋糕。
不过，卡车并不是三巨头的主战场。他们的雄心是在乘用车市场，这是100倍大。
三大汽车驱动巨头比较（图：彭锐）
在激烈的竞争中寻找市场增长机会，专注于无人驾驶卡车，是图森未来的优势和生存原则。
“美国有350万辆集装箱卡车，中国有500多万辆。我们希望在中国拥有的市场份额，我们希望在美国拥有20%的份额。”
在系统设计之初，选择激光雷达或相机作为主传感器是一个难题。它们代表了背后两个完全不同的系统——激光slam（同时定位和映射）和视觉slam。
slam是通过对传感器数据的采集和计算，生成位置、姿态和场景地图信息的系统。有了砰的一声，机器就可以知道它在哪里和周围的环境，然后做出下一个独立的动作。
激光暴击与视觉暴击的比较（图：彭锐）
这两种制度各有利弊。总之，激光slam算法的研究和开发相对较少，且成本较高，而视觉slam算法则相反。在无人驾驶轿车的研究中，大多数公司都选择了前者。而且，在高速路段，车速快，制动距离长，80吨货车需要200至300米的感应范围。现在，激光雷达无法做到这一点。
未来图森将以视觉冲击波为主，辅以其他传感器。视觉的优点是照相机便宜，只有几十美元，而且有很长的视距。它可以很容易地添加许多摄像头，使图像更加全面和准确。
无人驾驶卡车的算法主要包括感知、定位、决策和控制：
艾，这是永远无法绕过的数据。数据交给人工智能，就像教科书交给学生一样，一点一点地学习，后变得聪明灵活。
图森未来的数据来源主要有两种，一种是自行采集的数据，是测试车辆在路试过程中产生的数据，另一种是一些合作物流公司，他们在卡车上安装视频采集器，数据积累已达到pb级。
机器不能像人类一样预测现场的各种情况。他们需要不断地测试和积累数据，并“学习”不同情况下的场景响应。
另一个例子是强烈的侧风，高速公路上的杀手。有经验的司机有机会跟着风的“感觉”，拿回油门，轻轻踩下刹车，让汽车减速，同时，紧握方向盘进行调整。但无人驾驶时，方向盘是空的，货箱被风吹歪，方向盘会随之转动。此时，将增加大量的控制补偿。
“你需要把所有的场景都包括进去。机器看不到的场景一定不能处理好。只有证明它能处理好，才没有问题。但是卡车会遇到无数的新情况。你得数数公里数。你甚至不能让它发生。”
陈先生抖了抖灰烬，接着说：“有些公司，没有高精度的地图，只需要几个摄像头就可以做到。那是胡说八道。谁可以运行演示？在这个圈子里天天跑，你在路上会很傻的。如果有侧风，我该怎么办？”
作为自主l4，途胜要求卡车每百公里至少要测试200万公里才能上路，也就是说，没有任何问题，200万公里可以在百公里的道路上连续测试。
自动驾驶可分为五个级别：l1到l5。前三个级别是机器辅助驾驶。万一发生事故，司机要负责。l4在有限的情况下是完全无人驾驶的，l5是完全机器驱动的，责任方已经从一个司机变成了一个自动驾驶公司。
l4和l5是真正的无人驾驶，对技术和安全有更高的要求。对于中国出现的几十家无人驾驶公司，陈先生很担心：“无人驾驶的核心是可靠性，需要的是非常高的可靠性下限。”
四、一步之后，它就消失了
在卡车司机工会的游说下，美国众议院在2017年下半年将重量超过10000磅的商用卡车排除在无人驾驶法案之外。
全自动驾驶汽车的研究是一个核心问题。为了获得所有上游制造商的通信协议，如制动、发动机和转向的控制，必须使用协议。现在大部分的自动驾驶仪测试都是基于福特的林肯mkz，这不仅是因为林肯mkz拥有一套非常完整的电气系统，而且几乎是一家愿意与第三方公司合作开发汽车的汽车工厂。
“早期的门槛是你的业务、控制能力和控制技术。陈先生告诉新经济100人。
图森计划2018年实现商业试运营，2019年实现真正商业化。在此之前，封闭道路的试验是主要部分。因此，图森未来的业务团队不仅与彩鸟、京东、顺丰等公司保持联系，还与上游供应商发展和保持关系。
如何从第1层获得工程协议是个也是的门槛。在初创企业研发初期，所需的试验车和配套备件并不多。大型供应商很容易忽视小型初创公司，而不开放工程协议。
车辆工厂是另一个门槛--
“信不信由你，十年内至少有20%的卡车是无人驾驶的？”
“如果别人先做，你就慢下来，市场就会被占领了？”
陈先生与陕西汽车总公司董事长袁宏明通电话，想敲开汽车厂的大门。
汽车工业的电气化、智能化是必然趋势。在**上，如沃尔沃和奔驰，电动底盘已经准备好。只要无人驾驶技术成熟，就可以立即使用。
国内的汽车工厂仍然以机械控制为主，特别是重型卡车。物流行业的个人用户已经逐渐转变为团队，迎合了卡车自动驾驶初期的自动编队模式，但没有卡车可以进入系统。
2017年曝光的陕汽高清重卡是陕汽未来对图森的回复。
这款重卡车型已经研发了4年，还没有投产，未来将全面向图森开放，包括核心线控制平台和底盘协议。双方将合作开发整车，完成结构电气化、防震、稳定性等工作，使其成为更适合自动驾驶的货车。
在接手车辆制造商和上游供应商后，下一步要通过当地政府，进行路试。
曹妃甸港是**填海造地的新港。当地政府希望港口能够获得更多的运输能力，降低成本，吸引更多的货船，提高港口的竞争力。
“我们的降落现场是高速公路，不管是内陆还是沿海，但我们选择靠近港口，因为运输能力非常集中，而且都是从港口向外分流的。这是运输能力集中的地区，对运输的需求更大。”陈先生说。
“经过一个技术开发阶段，我们正在寻找一个应用场景。首先，它的路况应该比较简单，它是一条结构化的道路，交通参与者较少。我想在这条路上找到一个匹配的商业需求，这可以支持我们的测试、试运行和终商业着陆的需求。”图森未来事业部副总裁刘慧文说。
目前，图森未来累计试验里程已超过1万公里，平均无障碍里程100公里。加州远的无人驾驶汽车waymo的测试数据平均达到8000公里，才需要人工接管。
“如果我不与美国这样的公司竞争，仅在中国，我的技术将无法达到如此高的标准。你和谁战斗决定了你的水平。你拼谷歌，拼优步，你就不会差。你说你每天在中国都是个，所以你也没有好转。”陈先生说。
他戴着一副白眼镜，一件白底黑图案的连帽衫，一条白色牛仔裤，就像公司里一个忙碌的工程师。当我点燃一支烟，慢慢吐出一个烟圈时，我觉得自己像一个有着无情力量的商人。
2017年11月，谷歌宣布将在没有安全官员的情况下开始无人驾驶测试。
一般情况下，无人驾驶卡车将配备一名安全员和两名工程师进行道路试验。安全员通常是开了10多年的卡车司机。
然而，陈先生选择了独自上车。这是一场***博。你自己来。
创业不是***博吗？这一次，值得：“这个项目可能是我们团队中每个人一生中的机会。”